國內首個有軌電車自動駕駛科技示范項目在淮完成評審驗收
時間：2020-12-29 來源：未知
近日，國內首列自動駕駛有軌電車在淮安完成了正線試驗段運行，初步實現真實交通環境下的信號燈識別、進站對標、停站開關門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動等自動駕駛功能，填補了國內有軌電車自動駕駛研究領域的空白。12月28-29日，淮安有軌電車自動駕駛科技示范項目驗收會在淮召開，并順利通過專家評審驗收。
淮安有軌電車線路進入主城區，運營場景豐富，開展有軌電車自動駕駛項目課題研究，具有一定的代表性和示范意義。該項目立項實施是踐行江蘇省“交通強國”戰略和淮安市“綠色高地、樞紐新城”城市發展定位的重要探索和創新嘗試。
2019年以來，在江蘇省交通運輸廳和中國城市軌道交通協會的關心指導下，淮安市交通運輸局組織淮安有軌電車公司、蘇州富欣智控交通有限公司、中車株機有限公司三家單位，順利完成淮安有軌電車自動駕駛研究項目工作大綱的編制、自動駕駛系統設計、試驗電車改造等，并對試驗電車進行反復多次的運行測試、分析和改進，最終有軌電車自動駕駛在試驗線成功運行，并順利通過了專家評審驗收。
項目課題組介紹有軌電車自動駕駛原理
該項目綜合運用了多種先進技術：一是障礙物識別與跟蹤技術。引入特定機器學習方法（算法），構建具有足夠運算力的計算機處理系統，對傳感器數據進行融合、學習，以實現對應障礙物的識別及跟蹤。二是地圖數據融合技術。通過選取需要的線路和環境要素，定義和構建專用地圖，并與電車運行控制及安全防護系統地圖數據融合，實現障礙物信息、電車定位信息的生成和監督。三是運行控制及安全防護技術。在遵循軌道交通移動閉塞技術的基礎上，制定有軌電車自動駕駛環境下的移動閉塞技術原則，實現以電車為核心的間隔控制、自動運行。四是車路協同技術?；?G通信技術，實現有軌電車和城市交通信號的聯動聯控，增強車輛感知能力，以提高信號傳輸的實時性和交叉口的通行效率。
自動駕駛功能調測現場
淮安有軌電車自動駕駛項目研究取得階段性成果，獲行業專家的肯定，在落實科技創新、新發展理念上邁出了堅實一步，對推動公共交通及基礎設施數字化、網聯化、智能化發展起到了很好促進作用。隨著國家相關法律的完善，道路交通設施智能化水平的提升，有軌電車自動駕駛實際應用將會實現，從而更好地服務廣大市民公共出行。
